毫米波雷达微多普勒首次可反演拟合：4DPS把真实人体回波重建成可训练数据
毫米波雷达的人体微多普勒长期缺少可规模化的数据来源，现有模拟器只做前向仿真、学到的生成器把场景藏在网络权重里，静态场景反演渲染器又没有慢时间轴，因此都无法拟合一段真实的人体运动采集。4DPS把场景表示为带材质、法向和速度的有向点，用闭式多普勒点扩散函数把每个点直接撒进距离与多普勒单元，输出真实雷达记录的原始复数回波。在HuPR与RT-Pose上，拟合后的渲染在微多普勒上取得0.988和0.966的中位相关，仅用渲染数据训练的位姿模型在真实数据上保留0.59和0.76的真实训练精度。