# 交互式三维重建

前馈立体三维重建模型一次前向就给出稠密点图，出错后没有修正机制。Click3R 在 DUSt3R 的解码器前插入轻量对应点适配器，把用户给出的少量跨视角点对应作为几何约束注入网络，无需测试时微调或优化。在自建的 Hard3DBench 上，仅一次对应点点击即可降低重建误差；100 对图像的人工标注实验中，中位旋转误差从 17.30° 降到 8.78°，mAA@30 从 36.2 升到 56.2。

前馈立体三维重建模型一次前向就给出稠密点图，出错后没有修正机制。Click3R 在 DUSt3R 的解码器前插入轻量对应点适配器，把用户给出的少量跨视角点对应作为几何约束注入网络，无需测试时微调或优化。在自建的 Hard3DBench 上，仅一次对应点点击即可降低重建误差；100 对图像的人工标注实验中，中位旋转误差从 17.30° 降到 8.78°，mAA@30 从 36.2 升到 56.2。