# 分位数损失

船舶轨迹预测不再依赖循环网络或多次采样。此前基于AIS的模型要么只看本船历史、要么只靠他船聚类，概率区间还要多次前向近似。这里把本船历史位置与局部KDE热图一起送入Transformer，并用分位数损失训练，在丹麦水域三个测试区上平均位移误差约0.18公里，单次前向即输出预测区间。

船舶轨迹预测不再依赖循环网络或多次采样。此前基于AIS的模型要么只看本船历史、要么只靠他船聚类，概率区间还要多次前向近似。这里把本船历史位置与局部KDE热图一起送入Transformer，并用分位数损失训练，在丹麦水域三个测试区上平均位移误差约0.18公里，单次前向即输出预测区间。