# 动态目标指向

一颗6U立方星在近地轨道上完成了热红外分割模型的在轨训练与推理，并把模型输出接入姿态确定与控制系统，用实时热像流闭环指向月球。训练在NVIDIA Jetson TX2 NX的GPU上进行，30轮加30轮共约13分钟，最终mIoU超过0.9；2026年1月26日和30日的两次跟踪实验把指向误差均值降到7.4和13.5像素，早期实验则出现明显振荡。

一颗6U立方星在近地轨道上完成了热红外分割模型的在轨训练与推理，并把模型输出接入姿态确定与控制系统，用实时热像流闭环指向月球。训练在NVIDIA Jetson TX2 NX的GPU上进行，30轮加30轮共约13分钟，最终mIoU超过0.9；2026年1月26日和30日的两次跟踪实验把指向误差均值降到7.4和13.5像素，早期实验则出现明显振荡。