# PAL-Dojo程序化生成器套件

视觉模型在看似简单的场景上仍会出错，而固定数据集无法可靠估计最坏情况误差。程序对抗学习把可解释的程序生成器当作可控数据源，用零阶优化在其低维控制参数上搜索难例。Simple-PAT在法向估计、图像分割和人体姿态估计四个任务上，面对5000万次查询的跨模型黑盒对手，最坏情况误差低于均匀训练和两种鲁棒重加权基线。

视觉模型在看似简单的场景上仍会出错，而固定数据集无法可靠估计最坏情况误差。程序对抗学习把可解释的程序生成器当作可控数据源，用零阶优化在其低维控制参数上搜索难例。Simple-PAT在法向估计、图像分割和人体姿态估计四个任务上，面对5000万次查询的跨模型黑盒对手，最坏情况误差低于均匀训练和两种鲁棒重加权基线。