# GeoAlign教师-学生蒸馏框架

单目3D检测长期用2D框高度代入投影关系反推深度，MonoPCA指出这样得到的是可见前表面而非物体中心的距离，偏差随物体尺寸增大。它保留可测量的2D框高度，用朝向与尺寸感知的闭式校正还原中心深度，并以教师—学生蒸馏补强尺寸和朝向预测；在KITTI测试集中等难度AP达20.55，比MonoCoP高1.44。

单目3D检测长期用2D框高度代入投影关系反推深度，MonoPCA指出这样得到的是可见前表面而非物体中心的距离，偏差随物体尺寸增大。它保留可测量的2D框高度，用朝向与尺寸感知的闭式校正还原中心深度，并以教师—学生蒸馏补强尺寸和朝向预测；在KITTI测试集中等难度AP达20.55，比MonoCoP高1.44。