机器人操作策略不再只靠预训练：Axiom-0在RoboCasa365上把成功率推到62.32%
Axiom-0通过分层自精炼同时改进视觉语言模型内部表征与动作生成前的条件，在RoboCasa365上取得62.32%总体成功率，比已公布最高榜单成绩Paimon-0的58.1%高4.22个百分点。
Axiom-0通过分层自精炼同时改进视觉语言模型内部表征与动作生成前的条件，在RoboCasa365上取得62.32%总体成功率，比已公布最高榜单成绩Paimon-0的58.1%高4.22个百分点。
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