# DataFarm数据农场

北京大学与英伟达的 DataFarm 让编码智能体接手遥操作员的工作：只给一次标定片段和一条数据请求，智能体就在仿真里重建场景、写出专家控制器与成功判定，再由以真实图像为条件的视频模型渲染出带动作标签的多视角视频。在五项双臂真机任务上，只用农场数据训练的策略在原始场景取得100次试验93次成功，与同等数量遥操作数据的84次相当；在训练集未出现的桌布与彩色灯光下保持87次，遥操作策略降到46次。

北京大学与英伟达的 DataFarm 让编码智能体接手遥操作员的工作：只给一次标定片段和一条数据请求，智能体就在仿真里重建场景、写出专家控制器与成功判定，再由以真实图像为条件的视频模型渲染出带动作标签的多视角视频。在五项双臂真机任务上，只用农场数据训练的策略在原始场景取得100次试验93次成功，与同等数量遥操作数据的84次相当；在训练集未出现的桌布与彩色灯光下保持87次，遥操作策略降到46次。