# TALOS任务与智能体生命周期编排系统

英伟达西雅图机器人实验室与Isaac工程团队把GB300测试托盘的母线装配和四连接器插接交给机械臂完成。母线装配成功率超过95%，但整周期160秒，未达到124秒的节拍要求；四根线缆插接成功率90–95%，平均每根40秒，同样低于产线部署门槛。方案没有走纯端到端路线，而是先试经典模块化流水线，只在连接器抓取与插入环节引入学习。

英伟达西雅图机器人实验室与Isaac工程团队把GB300测试托盘的母线装配和四连接器插接交给机械臂完成。母线装配成功率超过95%，但整周期160秒，未达到124秒的节拍要求；四根线缆插接成功率90–95%，平均每根40秒，同样低于产线部署门槛。方案没有走纯端到端路线，而是先试经典模块化流水线，只在连接器抓取与插入环节引入学习。