# 李群路由

多视角三维视觉语言模型存在视角诱导的语义漂移：同一物体和同一提问，换一个相机视角，目标相关响应就会变弱、弥散或偏移。LieVLM 让几何令牌预测局部旋转参数和通道门控，在预训练视觉特征的三维子空间上施加保长的旋转修正，再把修正量门控后融回原表示。在 ScanRefer 上，LieVLM-8B 取得 64.5 的 Acc@0.25 和 57.2 的 Acc@0.5，在相同提案细化协议下比已发表的 VG LLM-8B 分别高 6.9 和 6.3 点。

多视角三维视觉语言模型存在视角诱导的语义漂移：同一物体和同一提问，换一个相机视角，目标相关响应就会变弱、弥散或偏移。LieVLM 让几何令牌预测局部旋转参数和通道门控，在预训练视觉特征的三维子空间上施加保长的旋转修正，再把修正量门控后融回原表示。在 ScanRefer 上，LieVLM-8B 取得 64.5 的 Acc@0.25 和 57.2 的 Acc@0.5，在相同提案细化协议下比已发表的 VG LLM-8B 分别高 6.9 和 6.3 点。