Runway把视频预训练模型改成机器人控制器：Praxis-1在RoboLab-120解出46.2%，权重开源
Runway发布Praxis-1，把27B参数的视频基础模型改造成能同时预测未来画面和动作的世界动作模型，并以开放权重形式放出。机器人数据稀缺且采集昂贵，此前通用策略多依赖遥操作或第一视角录像；Praxis-1改用日常视频预训练，再经具身视频中训练和动作专家联合训练。在DROID上微调后，它在RoboLab-120的1200个回合中解出555个（46.2%），为榜单上世界动作模型和开源机器人基础模型最高。