动态世界模型不再逐帧重渲染：把静态与动态内容存进4D潜缓存，条件获取耗时占比从14.9%降到0.25%
动态世界建模中，同一批观测要为不同时刻和视角的多次生成提供条件，此前每次请求都要把重建场景渲染成RGB再重新编码。4LC把多个视觉编码器提取的静态与动态内容表示绑定到共享的几何与运动上，做成可按任意时刻和视角直接读取的4D潜缓存，省去逐请求的渲染与重编码。在相同生成设置下，条件获取占端到端生成时间的比例从NeoVerse的14.9%降到0.25%，单个4LC-Video模型无需任务特定微调即可覆盖相机控制、时间控制、新视角合成、场景重访和长期生成五类任务。