机器人不再只照字面执行：MIT的FLEX借大模型把一句“别洒到笔记本上”扩成避开所有电子设备
MIT 与纽约大学的研究者推出 FLEX，一套面向机器人运动规划的特征编辑流程，让机械臂在接到自然语言指令后不只照字面执行，还能推断出未明说的更高层意图。此前的方法每收到一次纠正就把一个物体加进避让清单，清单会越积越长且随环境变化失效。FLEX 用大语言模型在已指定特征之间做归纳，再用视觉系统删除已不在场的物体，在端咖啡、移蜡烛、搬保龄球三个仿真任务中，机器人既执行了字面指令，也把避让扩展到电子设备、易燃物和易碎品。