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# 光流监督

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  1. arXiv

    机器人操作不再只看当前画面：用光流监督预测未来运动，0.87B参数模型在真机双臂任务上平均成功率63.3%

    Evo-World把光流监督的未来运动预测加进轻量视觉-语言-动作策略，在Meta-World MT50上取得91.1%的分层平均成功率，比无预测基线相对提升13.0%，并在AgileX真机单臂与双臂任务上以0.87B参数超过所评估的基线。

    Zhejiang UniversityShanghai Jiao Tong UniversityUniversity of Electronic Science and Technology of China
    Zile Zhong（第一作者）
    Evo-World光流监督视觉-语言-动作模型SIGReg正则化机器人操作

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