# 泄漏感知频谱掩码自编码器

雷达三维感知长期先把原始频谱压成稀疏点云或紧凑多普勒统计量，再交给监督学习。L-SPMAE 改用掩码自监督：把在局部破坏下仍可重建的部分视为信号，并用频谱泄漏模拟这种破坏，直接从未压缩的雷达频谱预训练。在 K-Radar 上，采用 RAD 表示的 L-SPMAE 微调后 mAP 达 55.9/50.1，高于表中点云自监督基线的最佳 50.8/45.0。

雷达三维感知长期先把原始频谱压成稀疏点云或紧凑多普勒统计量，再交给监督学习。L-SPMAE 改用掩码自监督：把在局部破坏下仍可重建的部分视为信号，并用频谱泄漏模拟这种破坏，直接从未压缩的雷达频谱预训练。在 K-Radar 上，采用 RAD 表示的 L-SPMAE 微调后 mAP 达 55.9/50.1，高于表中点云自监督基线的最佳 50.8/45.0。