arXiv 2026年10月14日指尖动作草稿不再照抄：接触感知控制器把真机遥操作成功率从29.2%提到78.3%DexFLEX把上游给出的指尖动作草稿当作意图证据而非待复制轨迹，在真机共享控制中把遥操作成功率从29.2%提升到78.3%，且无需重新训练。DexFLEX把上游给出的指尖动作草稿当作意图证据而非待复制轨迹，在真机共享控制中把遥操作成功率从29.2%提升到78.3%，且无需重新训练。Weikang Wan（第一作者）#DexFLEX#接触感知基础控制器#政策学习