# AMP1参考框架

机器人操作长期依赖在演示数据上训练的专用策略，如视觉-语言-动作模型（VLA）和世界-动作模型（WAM）。AMP1让通用AI模型留在控制回路中，通过代码直接指挥机械臂运动，在RoboLab-120上零样本取得85.6%成功率，而领先的VLA与WAM分别为49.2%和42.9%。在12项真实任务、3台机器人实例的108次试验中，它成功104次，且未使用演示或任务专用训练。

机器人操作长期依赖在演示数据上训练的专用策略，如视觉-语言-动作模型（VLA）和世界-动作模型（WAM）。AMP1让通用AI模型留在控制回路中，通过代码直接指挥机械臂运动，在RoboLab-120上零样本取得85.6%成功率，而领先的VLA与WAM分别为49.2%和42.9%。在12项真实任务、3台机器人实例的108次试验中，它成功104次，且未使用演示或任务专用训练。