# 动力学参数辨识

该工作提出视频到模型框架：先用U-Net分割与曲线跟踪从单目视频中提取有序缝合线节点轨迹，再由时空CNN估计CBF–CLF–QP结构化模型的连通性、刚度与速度保持参数，并在用户给定针速度下仿真；在未参与训练的虚拟材料与非训练花瓣式针运动上，配置后的模型能以低跟踪误差复现观测线行为，减少人工调参。

该工作提出视频到模型框架：先用U-Net分割与曲线跟踪从单目视频中提取有序缝合线节点轨迹，再由时空CNN估计CBF–CLF–QP结构化模型的连通性、刚度与速度保持参数，并在用户给定针速度下仿真；在未参与训练的虚拟材料与非训练花瓣式针运动上，配置后的模型能以低跟踪误差复现观测线行为，减少人工调参。