# EvolvingNav导航智能体

该工作提出EvolvingNav，用带时间戳的3D物体历史构建“持续—迁移”信念，并通过事件驱动的预测—观察—重规划滤波器在目标可能于查询前或导航途中被移动的情况下推断其当前位置，同时发布包含54个场景、803,680个任务的EvoWorld-Bench基准，在仿真与真机实验中相比所评估基线提升了导航成功率与搜索效率。

该工作提出EvolvingNav，用带时间戳的3D物体历史构建“持续—迁移”信念，并通过事件驱动的预测—观察—重规划滤波器在目标可能于查询前或导航途中被移动的情况下推断其当前位置，同时发布包含54个场景、803,680个任务的EvoWorld-Bench基准，在仿真与真机实验中相比所评估基线提升了导航成功率与搜索效率。