灵初智能发布Psi-R2.5：用逆向生成量产强Pair Data，HIL+RL后训练把现场成功率提到99%
灵初智能发布具身智能模型Psi-R2.5，采用高层规划器（QwenVL3.5-4B）加低层控制器（Wan2.2-IT2V-5B）的双层架构，提出并落地“强Pair Data”标准，通过逆向调用Psi-W0世界模型从真机执行轨迹反向生成人手示教视频，蒸馏出端到端人机数据转换模型，并配套灵巧手HIL人在回路加RL后训练框架，称经几轮迭代后可将成功率提高到99%且只需1-2个工作日，同时以仿真评测嵌入预训练流程和50项真机多任务评测集衡量组合泛化。