# 关键点检测

产程超声中自动测量进展角（AoP，耻骨联合长轴与胎儿颅骨切线之间的夹角）平均误差只有几度，但少数帧会无声地错上几十度。在IUGC2025公开基准的501个测试文件上，六个关键点检测器组成集成，用检测器之间的分歧给每帧排序，把最可疑的5%转人工复核后，20度以上大错在保留帧中的比例从1.2%降到0.2%，六例中抓住五例。漏掉的那一例是六个检测器一致低估、彼此分歧很小的情况；按角度算分歧与按关键点坐标算分歧在主要终点上未检出差异，验证集定出的阈值在测试集上也没有守住预定的复核比例。

产程超声中自动测量进展角（AoP，耻骨联合长轴与胎儿颅骨切线之间的夹角）平均误差只有几度，但少数帧会无声地错上几十度。在IUGC2025公开基准的501个测试文件上，六个关键点检测器组成集成，用检测器之间的分歧给每帧排序，把最可疑的5%转人工复核后，20度以上大错在保留帧中的比例从1.2%降到0.2%，六例中抓住五例。漏掉的那一例是六个检测器一致低估、彼此分歧很小的情况；按角度算分歧与按关键点坐标算分歧在主要终点上未检出差异，验证集定出的阈值在测试集上也没有守住预定的复核比例。