# LADD最小作用量发育动力学框架

单细胞图谱只能把每个细胞测一次，因此“发育轨迹”是跨胚胎拼接的群体质心路径，而非任何细胞的真实路径。LADD 从时序单细胞转录组学出一个随机发育向量场，用大偏差理论算出最小作用量与最短时间路径，并用三层校准把质心测量本身的代价与真实路径偏离分开。在线虫谱系图谱中，原始作用量比为 3.79，但模型自身前向模拟的集合就有 2.07，校准后仍留下约两倍的路径特异超出；斑马鱼中观测值完全落在模型底噪上。

单细胞图谱只能把每个细胞测一次，因此“发育轨迹”是跨胚胎拼接的群体质心路径，而非任何细胞的真实路径。LADD 从时序单细胞转录组学出一个随机发育向量场，用大偏差理论算出最小作用量与最短时间路径，并用三层校准把质心测量本身的代价与真实路径偏离分开。在线虫谱系图谱中，原始作用量比为 3.79，但模型自身前向模拟的集合就有 2.07，校准后仍留下约两倍的路径特异超出；斑马鱼中观测值完全落在模型底噪上。