arXiv 2026年10月13日长程导航不再堆历史帧：记忆压缩加同环境跨回合复用，RxR-CE成功率提高6.5个百分点MemoryVLN把长程视觉语言导航的历史观测压成带位姿的空间记忆，并在同一环境内跨回合复用，在R2R-CE与RxR-CE上把成功率分别提高约2%和6.5%。MemoryVLN把长程视觉语言导航的历史观测压成带位姿的空间记忆，并在同一环境内跨回合复用，在R2R-CE与RxR-CE上把成功率分别提高约2%和6.5%。Xueyao Wei（第一作者）#MemoryVLN记忆驱动导航系统#视觉语言导航#分层导航记忆#长序列压缩#自我感知视觉空间表征