开放多智能体系统有了公理化学习框架：Shapley 三条公理直接约束个体价值函数
在只有部分智能体可控的开放多智能体系统中，个体价值函数此前缺少结构化的学习依据。研究者把 Shapley 值的有效性、对称性与线性三条公理当作学习中的结构约束，而不是按显式公式构造，并据此给出 Shapley Machine 与 Banzhaf Machine 两个通用算法模板。在改造为 n 智能体临时协作（NAHT）设定的 MPE-PP 与 SMAC 任务上，以 IPPO 和 POAM 为基座实例化后，学习效率以及对未见智能体类型和约定的泛化总体得到改善，但有效性公理在部分情形会削弱对未见智能体类型的泛化。