arXiv 2026年10月13日机器人协作要读懂人的层级意图:把逻辑一致性写进注意力,矛盾少三成神经符号图变换器把人类推理图作为可学习拓扑偏置接入自注意力,并用可微一阶逻辑损失约束四层意图的一致性,在合成NTU-Hierarchy数据上把逻辑一致性提高3.26个百分点至96.67%。神经符号图变换器把人类推理图作为可学习拓扑偏置接入自注意力,并用可微一阶逻辑损失约束四层意图的一致性,在合成NTU-Hierarchy数据上把逻辑一致性提高3.26个百分点至96.67%。Farnaz Soleimani(第一作者)#神经符号图Transformer#人类推理图#可微一阶逻辑损失#层次意图识别#NTU-Hierarchy数据集