# Smart位姿寻址槽记忆

长视频生成长期在两种记忆之间取舍：显式几何缓存能按位置找回旧画面，但存储随场景增长；循环记忆容量固定，却让旧观测随时间衰减。Smart 把固定容量的槽记忆改为由相机位姿寻址，写入和读取都按“在哪里看到”而非“多久以前看到”进行，并让扩散生成器依据记忆给出的置信度决定信任程度。在 Memory Maze 与 Minecraft 的长轨迹上，它在训练视野之外仍保持高保真回忆，且内存与单步开销恒定。

长视频生成长期在两种记忆之间取舍：显式几何缓存能按位置找回旧画面，但存储随场景增长；循环记忆容量固定，却让旧观测随时间衰减。Smart 把固定容量的槽记忆改为由相机位姿寻址，写入和读取都按“在哪里看到”而非“多久以前看到”进行，并让扩散生成器依据记忆给出的置信度决定信任程度。在 Memory Maze 与 Minecraft 的长轨迹上，它在训练视野之外仍保持高保真回忆，且内存与单步开销恒定。