# 灵巧手

灵巧手把人类演示转成可物理执行的轨迹，过去要按物体单独训练或做昂贵的采样优化；把局部接触误差写进观测后，一个残差策略就能零样本抓没见过的物体，计算量降到采样法的六十分之一到三百五十分之一。

灵巧手把人类演示转成可物理执行的轨迹，过去要按物体单独训练或做昂贵的采样优化；把局部接触误差写进观测后，一个残差策略就能零样本抓没见过的物体，计算量降到采样法的六十分之一到三百五十分之一。