工业机器人评测不再每回合重置：HolidayFactory 1.0 让七类工厂任务在持续场景状态上计件
工业机器人通常在每次重置后的单回合里被评测，而工厂工作是连续作业，上一件的结果会影响下一件。HolidayFactory 1.0 把仿真、世界构建与评测合成一套框架：Holiday-Sim 在 Newton 的稀疏 SDF 流弹性接触上加入本构律、半隐式原始-对偶求解器和带状态执行器，智能体式构建生成并校验资产与场景，24/7-Bench 用七个工业任务在不重置场景的情况下统计完成、失败与未完成任务、吞吐、时延和电机能耗。评测生成实验显示，通过可执行检查并不等于与任务意图一致。