DuplexAgent用六个可编辑模块协调全双工语音与委派智能体，并以递归改进循环把固定核心协作分从54.6提升到85.3
该工作提出DuplexAgent，把全双工语音交互模型与推理LLM、编码智能体之间的协作写成Policy、Intake、Hold、Worker、Deliver、Memory六个可编辑模块，并给出Duplex-Harness-RSI闭环：模拟器生成定时对话并归因失败，委派池中的推理LLM充当Exam Planner选择下一轮测试，编码智能体充当Harness Editor修改被诊断指名的模块，经开发门与保护门配对比较后保留；在VoiceChat与Qwen-Realtime上，保留后的harness提升了口语知识、可执行工具调用与固定核心协作分。