# 结构化强化学习

把一条成功演示当作可编辑的骨架，用稀疏成功奖励学出何时切换物体中心阶段、如何做几何修正，15个Meta-World任务平均成功率92.7%，在9个DexMimicGen任务上生成数据的平均编辑成功率98.4%。

把一条成功演示当作可编辑的骨架，用稀疏成功奖励学出何时切换物体中心阶段、如何做几何修正，15个Meta-World任务平均成功率92.7%，在9个DexMimicGen任务上生成数据的平均编辑成功率98.4%。