# Isaac Lab

英伟达在 CoRL 上发布开源机器人技术组合，包括基于 Cosmos 的世界动作模型 GR00T 2、仿真框架 Isaac Lab 3.0 与评估框架 Isaac Lab-Arena。Isaac Lab 3.0 与开源物理引擎 Newton 更紧密集成，可模拟线缆、布料等可变形物体和多关节机械手；在基于视觉的灵巧操作基准上，Isaac Lab 3.0 配 Newton 的训练吞吐最高达到 Isaac Lab 2.3 配 PhysX 的 2.5 倍。GR00T 2 在每项任务仅一条演示时于 50 项任务上平均成功率为 71%，五条演示时升至 95%。

英伟达在 CoRL 上发布开源机器人技术组合，包括基于 Cosmos 的世界动作模型 GR00T 2、仿真框架 Isaac Lab 3.0 与评估框架 Isaac Lab-Arena。Isaac Lab 3.0 与开源物理引擎 Newton 更紧密集成，可模拟线缆、布料等可变形物体和多关节机械手；在基于视觉的灵巧操作基准上，Isaac Lab 3.0 配 Newton 的训练吞吐最高达到 Isaac Lab 2.3 配 PhysX 的 2.5 倍。GR00T 2 在每项任务仅一条演示时于 50 项任务上平均成功率为 71%，五条演示时升至 95%。