# 多分支多层感知机

大面积触觉传感过去要靠密集排布传感单元并逐条布线，面积和分辨率一放大，连线与成本就跟着涨。研究团队把一条蛇形走线的电磁表面波传输线铺在柔性聚酰亚胺上，从两端注入7至13 GHz扫频信号，用双端口反射谱编码接触位置，再由多分支多层感知机解出坐标。两个面积相差一个数量级的原型（5×5与16×18厘米）超分辨因子均超过10000，小面积原型二维定位均方根误差0.368毫米，大面积原型为1.209毫米。

大面积触觉传感过去要靠密集排布传感单元并逐条布线，面积和分辨率一放大，连线与成本就跟着涨。研究团队把一条蛇形走线的电磁表面波传输线铺在柔性聚酰亚胺上，从两端注入7至13 GHz扫频信号，用双端口反射谱编码接触位置，再由多分支多层感知机解出坐标。两个面积相差一个数量级的原型（5×5与16×18厘米）超分辨因子均超过10000，小面积原型二维定位均方根误差0.368毫米，大面积原型为1.209毫米。