# Alpamayo 2 Edge 车载驾驶模型

英伟达发布面向车载部署的推理型视觉-语言-动作模型 Alpamayo 2 Edge，以20亿参数的 Nemotron 推理骨干搭配扩散动作专家，在 DRIVE AGX Thor 上按需生成因果链推理与未来轨迹。在 AlpaGym 中做闭环强化学习后训练，使其闭环驾驶表现比未做该后训练的最佳检查点提升48.9%；按官方部署配方优化后，像素到轨迹的推理延迟为160至190毫秒，具体取决于推理量。

英伟达发布面向车载部署的推理型视觉-语言-动作模型 Alpamayo 2 Edge，以20亿参数的 Nemotron 推理骨干搭配扩散动作专家，在 DRIVE AGX Thor 上按需生成因果链推理与未来轨迹。在 AlpaGym 中做闭环强化学习后训练，使其闭环驾驶表现比未做该后训练的最佳检查点提升48.9%；按官方部署配方优化后，像素到轨迹的推理延迟为160至190毫秒，具体取决于推理量。