arXiv 2026年10月12日3D重建不再逐层全注意力:按敏感度分配稀疏与线性,1024视角端到端提速最高5.6倍Zebra3D把预训练3D重建模型的全局注意力按层敏感度换成线性与瓦片稀疏混合,在约94%平均注意力稀疏度下仍保持接近稠密模型的位姿精度,1024视角端到端提速最高5.6倍。Zebra3D把预训练3D重建模型的全局注意力按层敏感度换成线性与瓦片稀疏混合,在约94%平均注意力稀疏度下仍保持接近稠密模型的位姿精度,1024视角端到端提速最高5.6倍。Advanced Micro DevicesUtkarsh Saxena(第一作者)#Zebra3D 混合注意力3D重建框架#线性注意力#稀疏注意力#三维重建#知识蒸馏