# 双目EGO+EMG多模态人手交互数据集

景联文科技发布双目EGO+EMG多模态人手交互数据集，面向灵巧操作中力觉与肌肉信号数据稀缺的问题。数据集覆盖28个领域、1170个真实任务，在双目第一视角视频与手部姿态之外，加入16通道表面肌电和双手各5通道的逐指力估计，并给出多模态同步偏差小于3毫秒等管线指标。逐指力觉由Fusion2Force融合模型推断，而非直接测量，使用时需连同接触掩码与有效性标志一起解读。

景联文科技发布双目EGO+EMG多模态人手交互数据集，面向灵巧操作中力觉与肌肉信号数据稀缺的问题。数据集覆盖28个领域、1170个真实任务，在双目第一视角视频与手部姿态之外，加入16通道表面肌电和双手各5通道的逐指力估计，并给出多模态同步偏差小于3毫秒等管线指标。逐指力觉由Fusion2Force融合模型推断，而非直接测量，使用时需连同接触掩码与有效性标志一起解读。