arXiv 2026年10月12日机器人记忆不再靠关键帧猜：把每步观察写成可核查文本，固定策略下成功率从44.5%升到66.0%Gamma把机器人长时记忆从像素改成可核查的文本行，在固定执行策略下把RoboMME十六项记忆任务的平均成功率从44.5%提到66.0%，并在三项任务上追平特权子目标上限。Gamma把机器人长时记忆从像素改成可核查的文本行，在固定执行策略下把RoboMME十六项记忆任务的平均成功率从44.5%提到66.0%，并在三项任务上追平特权子目标上限。Duke UniversityYudong Liu（第一作者、通讯作者）#逐字证据校验#视觉-语言-动作策略#机器人操作#多智能体协作#智能体记忆