Kosmo-GFM把几何基础模型接上位姿优化：34个场景平均位姿精度超过GLUEMAP，重建时间从69.67小时降到14.07小时
Kosmo-GFM把几何基础模型GFM与位姿优化引擎PoseEngine组合成一套场景重建系统：GFM从图像和视频预测相机、深度、跨视角对应与动态三维点，PoseEngine再把这些先验纳入优化。在全部对比方法都完成的34个场景上，PoseEngine的平均位姿精度高于GLUEMAP，累计重建时间由69.67小时降至14.07小时；快速版本PoseEngine Flash用时2.62小时并保持全部图像配准。