语言模型直接开机械臂:八项桌面任务最高69分,单任务约30分钟、16美元
AA-Robotics v0.1 把前沿语言模型放进编码智能体框架里,直接控制一台六轴机械臂(5个关节加一个夹爪)完成八项桌面任务,并按100分制打分。此前这类模型能否直接操作机械臂缺少统一对照,如今五个模型在零样本条件下跑同一套任务:GPT-6 Astra 以69.4分居首,GPT-6.1 Sol 为64.6分,Gemini 4 Argon 为55.3分,Claude Opus 5.5 与 Claude Fable 5.1 分别为48.8分和46.3分。模型平均每项任务约30分钟,比人类基线慢约100倍,成本上最省的 GPT-6.1 Sol 为每项1.93美元,最贵的 GPT-6 Astra 为16.36美元。