Simon Janssen

该工作提出一个受双过程理论启发的混合框架：用TransFuser++神经网络在常规场景生成类人轨迹，用基于知识图谱推理的风险场驱动元认知组件判断是否切换到模型预测控制规划器，并在CARLA中针对车辆（含救护车）闯红灯的分布外场景测试，结果显示车对车碰撞由160次仿真中的48次降至5次，降幅89%。

该工作提出一个受双过程理论启发的混合框架：用TransFuser++神经网络在常规场景生成类人轨迹，用基于知识图谱推理的风险场驱动元认知组件判断是否切换到模型预测控制规划器，并在CARLA中针对车辆（含救护车）闯红灯的分布外场景测试，结果显示车对车碰撞由160次仿真中的48次降至5次，降幅89%。