肺结节3D网络不再退化成全背景：双向特征交互让轻量模型从0.2302收敛到0.5233
轻量纯3D肺结节检测与分割网络Light3D-NoduleNet把检测与分割两条分支用双向特征交互连成闭环，在LIDC-IDRI验证集上取得Dice 0.5233、中位HD95 6.00 mm，参数量5.24 M、178.3 G FLOPs。消融中缺少该交互的三个变体训练100轮后都停在Dice 0.2302，而完整模型在主训练阶段达到0.4240，再经三阶段渐进微调升到0.5233。在15 W的Jetson Orin NX上实测3.0 FPS、435 MB显存。