LOCI 用相机几何条件化的线性记忆加历史 KV，在 MIND 记忆基准上把重访 PSNR 提到 14.36 dB，并以恒定 23.6 GiB 流式生成 300 秒视频
LOCI 提出一种混合空间记忆架构：在 30 个 transformer 块中的 15 个保留历史观测的键值缓存，另外 15 个只关注当前块并辅以一个由投影相机几何条件化读写的循环线性注意力记忆，循环读出会流入后续缓存块并为它们的查询提供累积场景上下文；在公开 MIND 记忆基准和留存的录制轨迹上，它比代表性世界模型和同配方全 softmax 模型更忠实地复现重访内容，全历史下等长度峰值内存降低约 30%，在有界观测库下以恒定内存流式生成长视频。