Thomas L. Beckers

受非线性非完整约束的机械系统，数据驱动模型常给出违反约束的加速度。这里把Lagrange–d’Alembert–Chetaev方程与约束子流形的切性条件合成容许加速度的仿射空间，用动能度量投影和Moore–Penrose伪逆嵌入高斯过程先验，使先验与后验预测都严格满足约束。在三维定向集群基准上，加入约束不相容的观测扰动后该模型预测保持不变，标准高斯过程与事后投影高斯过程则随污染退化。

受非线性非完整约束的机械系统，数据驱动模型常给出违反约束的加速度。这里把Lagrange–d’Alembert–Chetaev方程与约束子流形的切性条件合成容许加速度的仿射空间，用动能度量投影和Moore–Penrose伪逆嵌入高斯过程先验，使先验与后验预测都严格满足约束。在三维定向集群基准上，加入约束不相容的观测扰动后该模型预测保持不变，标准高斯过程与事后投影高斯过程则随污染退化。