NavGPT-3 用 OS 式运行时把语言模型推理与 VLA 执行接成一条可中断的导航回路，在 RxR-CE 上以 90.43 SR 追平人类跟随者
NavGPT-3 把语言模型 Planner 与 8B 导航动作策略 NavGPT VLA 通过一个 harness 和 OS 式运行时连接起来：推理、执行与监控作为独立线程运行，运行时按优先级分配运动权限，使机器人可被中断并切换线程；完整系统在 R2R-CE 达到 81.51 SR，在 RxR-CE 以 90.43 SR 与 78.47 nDTW 追平人类跟随者，并把系统最小反应时间从每次语言模型决策 3–19 秒降到每个动作策略步 0.5–1 秒。