鲁棒Q学习不再需要生成模型:单条马尔可夫轨迹即可,样本复杂度接近极小极大最优
针对总变差不确定集下的鲁棒马尔可夫决策过程,一种无模型异步Q学习算法只依赖行为策略产生的单条马尔可夫轨迹,不需要生成模型或查询任意状态动作对。它用重采样构造替代下一状态来估计鲁棒贝尔曼更新,空间复杂度为 $|S||A|$,达到逐元素 精度所需的样本量在忽略对数因子时为 量级,并带有 Q学习固有的额外因子。
针对总变差不确定集下的鲁棒马尔可夫决策过程,一种无模型异步Q学习算法只依赖行为策略产生的单条马尔可夫轨迹,不需要生成模型或查询任意状态动作对。它用重采样构造替代下一状态来估计鲁棒贝尔曼更新,空间复杂度为 $|S||A|$,达到逐元素 精度所需的样本量在忽略对数因子时为 量级,并带有 Q学习固有的额外因子。
随机扩散采样器一直比确定性采样器慢,提高近似阶数也未必能改善其强收敛阶。F-DDPM把数据预测模型改在由前一步预测和已注入噪声构造的更干净前瞻点上评估,每步仍只做一次模型评估,并具有一阶强收敛保证。在CIFAR-10、ImageNet、FFHQ和LSUN上,它在相同NFE预算下的FID低于所比较的随机基线;用1.5倍NFE时,在许多设置中接近或优于确定性基线。
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