决策模型当不好行动者也能当老师：JEV 用整条轨迹打分，把 1.5B 策略成功率从 72.8% 提到 82.9%
决策模型通常按“会不会行动”来评价，但同一批模型在 ALFWorld 上作为行动者时会被更容易的子目标带偏。把 JEV 改作教师，在回合结束后看完整轨迹、逐个问“这个动作是否有助于达成目标”，它给出的分数加进 GRPO 后，Qwen2.5-1.5B 策略在 ALFWorld 上的成功率从 72.8% 升到 82.9%，在 WebShop 上从 56.8% 升到 71.4%；而 JEV 自己作为行动者只完成 42.9% 的 ALFWorld 任务。