香港大学等发布Compass 1导航基础模型：单目RGB视频训练，开放世界成功率79.4%对17.8%
香港大学、上海创智学院、Archon Robotics等机构发布具身导航基础模型Compass 1，只用单目RGB视频训练，在统一的理解与生成骨干上加入稀疏关键帧和一张显式的历史表示地图，使智能体能回溯近两分钟的视觉历史。在办公室、露台、复杂户外和行人密集街道四类场景、八项任务的零样本实机评测中，Compass 1总体成功率为79.4%，最强基线AwareVLN为17.8%；持续历史回溯任务上基线为0%，Compass 1为58%。