人形机器人不再等大模型算完：DASH把控制频率锁在20赫兹，0.8B到8B骨干都跟得上
人形机器人操作中，视觉-语言-动作模型的大骨干推理慢，同步执行时机器人只能拿过时观测动作，骨干越大控制频率越低。DASH把策略拆成慢速视觉-语言模型与快速流匹配动作头，经LCM协议以三个并发进程运行，控制频率只由动作头决定。在按模拟时间计入推理延迟的RoboTwin基准上，DASH在0.8B到8B骨干下都保持20赫兹，同步管线则从9.7赫兹降到4.1赫兹，且各规模成功率更高；真实灵巧手人形上，抓放成功为23/24，同步管线为16/24。