世界模型不再随视频变长而膨胀：L3G-World用潜空间3D高斯记忆，单张H100跑到9.02 FPS
交互式世界模型长期受困于记忆随生成时长线性增长：时间上下文会耗尽显存，显式3D记忆则因逐帧累积冗余基元而变慢。L3G-World把场景记忆改为紧凑的潜空间3D高斯，只在新观测区域生成新高斯、对已有高斯做残差修正，并让每个高斯直接存VAE潜特征，从而把记忆渲染进扩散Transformer的潜空间而无需重新编码。在DL3DV与RealEstate10K的481帧闭环轨迹上，完整版L3G-World的PSNR为16.00与18.36，配合少步蒸馏后在单张H100上达到9.02 FPS。