Zhenhao Huang

在波尔图、北京和旧金山的路网轨迹生成中，一种先预演未来一小段路线再选择当前路口转向的模型，在波尔图把距离分布JSD降到1.01，低于HOSER的1.57。

在波尔图、北京和旧金山的路网轨迹生成中，一种先预演未来一小段路线再选择当前路口转向的模型，在波尔图把距离分布JSD降到1.01，低于HOSER的1.57。