子智能体不再等调度：执行中途可申请改配置，长程任务成功率平均提高9.1%
POrchestra 让子智能体在执行途中主动向调度器发出结构化请求，调度器据此当场修改子目标、上下文、工具集或执行预算，而不必等子智能体结束或报错。此前的再调度方法把子智能体的配置固定到生命周期结束，动态环境中的配置错配只能延迟处理。在 GAIA、GAIA2 与 SWE-Bench Verified 三个长程基准上，任务成功率相对最强基线平均提高 9.1%；配套的 OPOD 把反馈转成过程监督，使小调度器成功率相对训练基线平均提高 10.0%。